conquer fear

/ˈkɒŋkər fɪər/ コンカー フィアー

1. 恐怖や不安な気持ちを乗り越えること。心理的な障害を克服し、前に進むこと。

心の中にある恐怖や不安、または困難な状況に対して、積極的に立ち向かい、それに打ち勝つことを表します。単に耐え忍ぶのではなく、その恐怖を乗り越え、自己成長や目標達成へと繋がる行動を伴うニュアンスが含まれます。
She had to conquer her fear of heights to climb the mountain. (彼女は山に登るために高所恐怖症を克服しなければなりませんでした。)
関連
overcome fear
face fear
master fear
defeat fear
vanquish fear