defeat fear

[dɪˈfiːt fɪər] ディフィート フィア

1. 恐怖を克服する、恐れに打ち勝つ

恐怖心や不安を積極的に打ち消し、それに打ち勝つ状態や行為を表します。困難な状況や挑戦に直面した際に、臆することなく行動を起こす際に使われます。
You must defeat fear to achieve your dreams. (夢を達成するためには、恐怖を克服しなければなりません。)