overcome fear

/ˌoʊvərˈkʌm fɪər/ オーヴァーカム フィア

1. 恐怖や不安を乗り越えること。恐れに打ち勝つこと。

恐怖心や不安な気持ち、または特定の恐れや障害を、自身の努力や行動によって制し、克服する様子を表します。
She managed to overcome her fear of public speaking. (彼女は人前で話すことへの恐怖をなんとか克服した。)