obstacle course

/ˈɒbstək(ə)l ˌkɔːrs/ オブスタクルコース

1. 身体的な能力や持久力を試すために、様々な障害物(壁、ロープ、水場など)を乗り越えながら進むコース。軍事訓練やスポーツ競技(例:Spartan Race, Tough Mudder)で用いられる。

様々な障害物(壁、ロープ、水場など)が設置されており、参加者がそれらを乗り越えながら進むコースを指します。軍事訓練やスポーツ競技で用いられることが多いです。
The soldiers trained on the obstacle course every morning. (兵士たちは毎朝、障害物コースで訓練した。)

2. 比喩的に、人生やプロジェクトにおいて次々と発生する困難や課題、乗り越えなければならない障害の連続。

比喩的に、人生やプロジェクトにおいて次々と発生する困難や課題、乗り越えなければならない障害の連続を指すことがあります。
Getting this project approved felt like an obstacle course of bureaucracy. (このプロジェクトを承認してもらうのは、まるで官僚主義の障害物競走のようだった。)
関連
assault course
challenge course
agility course
training course