handrail

ˈhændreɪl ハンドレイル

1. 階段や通路、浴槽の脇などに設置され、人がつかまって身体の安定を保つための棒状の構造物。

階段、スロープ、通路、バルコニー、浴槽の脇などに設置され、人がつかまって身体の安定を保つための棒状の構造物を指します。安全確保や移動補助の目的で使われます。公共の場所や住宅で広く見られます。
Please hold onto the handrail as you go down the stairs. (階段を降りるときは手すりにつかまってください。)

2. 主に階段や通路などの高低差がある場所で、転倒防止や身体の平衡を保つ目的で設けられる握り棒のこと。

物理的な「手すり」という構造物だけでなく、その機能や設置される文脈に焦点を当てた意味です。人が移動する際に安全を確保し、身体のバランスを保つための補助的な役割を持つ器具全般を指す場合にも使われます。
The architect designed a custom handrail for the winding staircase. (建築家はらせん階段のために特注の手すりを設計した。)

3. 階段や通路などに設置され、人がつかまって身体のバランスを保つための横木や棒。

手すりという物理的な存在そのものに加え、その役割や感触、材質にも言及できるような意味合いを含みます。安全補助だけでなく、デザインや触覚的な要素を持つことも示唆します。
The handrail provides additional support on the slippery stairs. (その手すりは滑りやすい階段で追加の支えとなる。)