grasp

/ɡræsp/ グラスプ

1. 手などでしっかりつかむこと

何かをしっかりと手で握り締めたり、捕まえたりする様子を表します。
She managed to grasp the rope. (彼女はどうにかロープをつかんだ。)

2. 考えや事実などを理解・把握すること

難しい概念や状況などを、頭の中でしっかりと理解し、把握する様子を表します。
It took him a while to grasp the concept. (彼がその概念を理解するのにしばらく時間がかかった。)

3. 手で物をつかむこと、またはその力

物事を物理的に手でつかむ行為そのものや、つかむ際の力の強さを表す名詞です。
The baby had a strong grasp on my finger. (赤ちゃんは私の指をしっかりと握っていた。)

4. 物事を理解する能力、把握力

複雑な事柄や新しい情報を素早く、正確に理解する能力を表す名詞です。
He has a good grasp of the subject. (彼はその主題をよく理解している。)