firm

/fɜːm/ ファーム

1. 簡単には動かない、固い、しっかり固定された状態。

物理的に固く、安定している、または揺るぎない状態を表します。触感が固い、固定されている、しっかりと握る、といった文脈で使われます。
Make sure the table is firm before you put anything on it. (テーブルに何かを置く前に、しっかりと固定されているか確認してください。)

2. 考えや信念が揺るぎない、断固とした、決定済みの、変わらない状態。

意見や態度が固く、容易に変わらない、または変えられない状態を表します。決意が固い、譲らない、決定済みである、といった文脈で使われます。
She remained firm in her decision. (彼女は自分の決断を譲りませんでした(決断において揺るぎなかった)。)

3. 事業を行うための会社、特に弁護士事務所や会計事務所など、専門的なサービスを提供する会社。

組織として事業を行っている会社、特に専門的なサービス(法律、会計、コンサルティングなど)を提供する会社を指す場合に使われます。企業や会社と同義で使われることもありますが、特定の専門分野を連想させることが多いです。
She works for a law firm in the city. (彼女は市内の法律事務所で働いています。)
関連
solid
stable
steady
definite
resolute
office