The constant rubbing
「絶え間ない摩擦」を意味し、継続的な動作による擦れを強調します。
of the backpack straps
「バックパックのストラップの」という意味で、摩擦の原因となる対象を示します。
caused
「引き起こした」という動詞で、結果としての「擦りむけ」が生じたことを示します。
severe chafing
「ひどい擦りむけ」を意味し、摩擦による皮膚の炎症が重度であることを表します。
on his shoulders
「彼の肩に」という意味で、擦りむけが発生した体の部位を示します。