The professor's passionate lecture
「その教授の熱心な講義」を指します。
left
「～の状態にした」という結果を表す動詞「leave」の過去形です。
the students
「学生たちを」という目的格代名詞です。
feeling
「～と感じている」という状態を表します。
invigorated
「活力がわいた」「元気づけられた」という意味の形容詞です。
and
「そして」と、二つの状態をつなぎます。
eager to learn more
「もっと学びたいと熱望している」という状態を表します。