challenge

/ˈtʃælɪndʒ/ チャレンジ

1. 乗り越えるべき困難な目標や状況。

通常、乗り越えるために努力やスキルが必要となる、難しくてやりがいのある課題や目標を指します。スポーツ、仕事、個人的な成長など、様々な文脈で使われます。
This is a big challenge for me. (これは私にとって大きな挑戦です。)

2. 何かに対して異議を唱えたり、真実ではないと主張したりすること。

既存の考え方、権威、または主張に対して、異議を唱えたり、問い直したりする行為を指します。また、相手に競争や対決を挑む意味でも使われます。
They decided to challenge the decision. (彼らはその決定に異議を唱えることにしました。)