undertaking

/ˌʌndərˈteɪkɪŋ/ アンダーテイキング

1. 困難または重要な仕事やプロジェクト

困難を伴うかもしれないが、重要性や規模が大きい事業、プロジェクト、課題などを指す場合に用いられます。特に、計画、努力、資源が必要なものを強調します。
The construction of the new bridge is a massive undertaking. (新しい橋の建設は巨大な事業です。)

2. 引き受けること、約束

何らかの行動を行うこと、あるいは行わないことを公式に約束する場合に用いられます。特に法的な文脈や重要な合意において使われることがあります。
He gave his undertaking that he would finish the work by Friday. (彼は金曜日までに仕事を終えるという約束をしました。)

3. 葬儀業

死者を扱い、葬儀や埋葬に関連するサービスを提供する事業全体を指す場合に用いられます。比較的古風な言い方でもあります。
She works in the undertaking business. (彼女は葬儀業で働いています。)
関連
enterprise
venture
endeavor
commitment
promise
pledge