vassalage

/ˈvæsəlɪdʒ/ ヴァサリッジ

1. 封建制度における家臣の状態、または家臣として従属する制度。

主君に対して忠誠を誓い、奉仕を提供する家臣としての身分や、その関係性全般を指します。土地の保有や保護と引き換えに発生する従属的な地位を意味します。
In medieval Europe, the concept of vassalage was central to the feudal system, binding lords and their subordinates through oaths of loyalty. (中世ヨーロッパでは、家臣制の概念が封建制度の中心であり、忠誠の誓いを通じて領主と家臣を結びつけていました。)