pins and needles

[pɪnz ænd ˈniːdlz] ピンズアンドニードルズ

1. 手足のしびれが回復する際のチクチクする感覚。

長い間同じ姿勢をとっていた後などで、血行が戻る際に感じる、針で刺されるようなチクチクとした不快な感覚を表します。
My leg has pins and needles after sitting cross-legged for so long. (長い間あぐらをかいていたので、足がしびれてチクチクする。)

2. 不安な期待、ハラハラする状態。

何かの結果や出来事を待ちわびている間、落ち着かず、不安でいっぱいの状態を表します。
We were all on pins and needles waiting for the exam results. (試験結果を待つ間、私たちみんなハラハラしていた。)
関連
tingling sensation
pricking sensation
eagerly awaiting
on edge