We
「私たち」という複数の人を指します。
should create
「~を創造すべきである」「~を構築すべきである」という、あるべき姿や義務を表す助動詞と動詞の組み合わせです。
a society
「社会」という、人々が集まって生活する共同体を指します。
where
先行する名詞(society)を修飾し、「~する場所で」という意味で、その社会の特徴や状況を説明します。
people with disabilities
「障がいのある人々」という、身体的、精神的、またはその他の障がいを持つ個人を指す丁寧な表現です。
can participate
「参加できる」「関与できる」という能力や可能性を表します。
fully
「完全に」「十分に」という程度を表す副詞で、参加の度合いが包括的であることを示します。