intimidate

/ɪnˈtɪmɪdeɪt/ インティミデイト

1. 相手に恐怖や不安を感じさせ、その心理的な圧力を利用して、自分の意図した行動を取らせる、あるいは取らせないようにすること。

相手に恐怖や不安を感じさせ、その心理的な圧力を利用して、自分の意図した行動を取らせる、あるいは取らせないようにするニュアンスがあります。脅迫や威嚇に近い感覚です。
He tried to intimidate me into signing the contract. (彼は私を威圧して契約書に署名させようとした。)

2. 自信や勇気を失わせ、気後れさせること。

相手の存在や状況が、自分の自信や勇気を奪い、行動をためらわせるような心理的な影響を与える際に使われます。必ずしも意図的な威嚇ではなく、その場の状況や相手の存在感によって自然と気後れする様子も含まれます。
Her reputation as a tough negotiator was enough to intimidate many of her opponents. (彼女の強硬な交渉人としての評判は、多くの対戦相手を気後れさせるのに十分だった。)