frighten

ˈfraɪtən フライテン

1. 人に恐怖や不安を感じさせる、おびえさせる。

誰かや何かを「おびえさせる」「怖がらせる」という、恐怖心を引き起こす行為や状態を表す動詞です。直接的に恐怖を与える対象に作用します。
The loud noise frightened the cat. (その大きな音が猫をおびえさせた。)

2. 恐怖心を与えて、人や動物を追い払ったり、ある行動を止めさせたりする。

単に恐怖を与えるだけでなく、その恐怖を利用して、対象に特定の行動(逃げる、立ち止まるなど)を取らせるニュアンスを含むことがあります。特に 'frighten away' や 'frighten... into ~ing' の形で使われる場合に見られます。
The dog barked to frighten the burglar away. (その犬は泥棒をおびえさせて追い払うために吠えた。)