daunt

/dɔːnt/ ドーント

1. (誰かを)おじけづかせたり、不安にさせたりすること。

何か大きな課題や困難な状況に直面したときに、その人の精神をくじき、恐れやためらいの気持ちを抱かせる様子を表します。相手の自信を失わせ、行動を起こすのをためらわせるニュアンスがあります。
The sheer scale of the project could daunt even the most experienced engineer. (そのプロジェクトの途方もない規模は、最も経験豊富なエンジニアでさえおじけづかせるかもしれない。)

2. (困難などによって)気力を失わせる、ひるませる。(主に受動態で使われる)

主に、困難な状況や課題によって人が精神的に圧倒され、目標達成への意欲や勇気を失いかける状態を指します。受動態で使われることが多く、「be daunted by...」の形で「〜にひるむ」「〜に気圧される」といった意味合いで用いられます。
She was not daunted by the challenge. (彼女はその困難にひるまなかった。)