freeloader

/ˈfriːˌloʊdər/ フリーローダー

1. 他人の労力や財産にただ乗りする人。

他の人々が提供する食事やサービス、施設などを利用するだけで、自分では何も貢献しない人を指します。特に金銭的な負担を避けて他者に依存するニュアンスが強いです。
He's such a freeloader, always eating at our place without ever offering to pay. (彼はずっとただ乗りばかりしている。うちでばかり食べて、一度もお金を払おうとしない。)

2. 他人の援助に依存して自活しようとしない人。

自分の生活を自分で支えようとせず、友人や家族、あるいは社会保障制度などに過度に依存して生活している人を指すことがあります。ネガティブな含みを持つ言葉です。
After college, he lived as a freeloader at his parents' house for years. (大学卒業後、彼は何年もの間、実家でただ乗り生活を送った。)
関連
moocher
scrounger
cadger