parasite

/ˈpærəsaɪt/ パラサイト

1. 他の生物に寄生して栄養を得る生物。

生物学において、他の生物(宿主)に一方的に利益を得て、宿主から栄養や保護を受ける生物を指します。典型的には病気を引き起こしたり、宿主を弱らせたりします。
A tapeworm is a common parasite. (サナダムシは一般的な寄生虫です。)

2. 他人に頼りきって、何も貢献しない人。居候。

生物学的な意味から転じて、他人の経済力や労働力に頼りきり、自分では何も生産的な貢献をしない人を指す侮蔑的な言葉です。親や家族に頼る場合、社会保障制度に頼る場合など、様々な文脈で使われます。
He is a parasite on his parents. (彼は両親にパラサイトしています(両親に頼りきっています)。)
関連
tapeworm
leech
freeloader
hanger-on