We
話している人を含めた複数の人を指す代名詞です。
can always
「いつでも〜できる」と、可能性や能力を強調します。
fall back on
「〜に頼る」「〜を利用する」という意味で、緊急時や代替手段として何かを用いる状況を指します。
Plan B
「プランB」という、二番目の計画を指します。
if
「もし〜ならば」と、条件を示します。
Plan A
「プランA」という、最初の計画を指します。
doesn't work out
「うまくいかない」と、計画や状況が成功しないことを表します。