custard

/ˈkʌstərd/ カスタード

1. 卵、牛乳(またはクリーム)、砂糖を主成分として加熱して作られる、甘くてとろみのあるデザートやソース。

卵、牛乳、砂糖を混ぜて加熱し、とろみをつけた甘い料理全般を指します。単体でデザートとして食べたり、他の料理にかけるソースとして使われます。口当たりがなめらかで、優しい甘さが特徴です。
My grandmother always made a large bowl of homemade custard for Sunday lunch. (祖母はいつも日曜の昼食に、大きな自家製カスタードのボウルを作ってくれた。)

2. パイ、タルト、プディングなどの他のデザートのフィリング(詰め物)やベースとして使用される、卵と牛乳を主成分とするクリーミーな混合物。

卵と牛乳をベースにしたクリーム状の混合物が、パイの中身、タルトの土台、あるいはプディングの主成分など、他のデザートの重要な構成要素として用いられる場合のことを指します。この文脈では、その機能的な役割が強調されます。
The bakery's specialty is their custard-filled doughnuts. (そのパン屋の目玉商品はカスタード入りのドーナツだ。)
関連
crème brûlée
flan
pastry cream
egg