Establishing
establish(確立する、設定する)の動名詞形で、「確立すること」「設定すること」という意味です。
adjacency
隣接、近接性を意味します。ここでは、隣接ノードとの通信関係を確立することを指します。
between
~の間で、という意味で、二つ以上のものの関係を示します。
routers
router(ルーター)の複数形で、ネットワーク機器を指します。
is
be動詞の現在形です。ここでは主語「Establishing adjacency...」に対する述語の一部です。
a
特定の種類のもののひとつを指す不定冠詞です。
key
鍵、重要な、という意味です。ここでは「重要なステップ」を指します。
step
ステップ、段階を意味します。
in
~において、~の中に、という範囲や状況を示します。
configuring
configure(設定する、構成する)の動名詞形で、「設定すること」「構成すること」という意味です。
dynamic
動的な、変化する、という意味の形容詞です。
routing
routing(経路制御、ルーティング)を意味します。
protocols
protocol(規約、通信手順)の複数形で、ここでは通信における取り決めを指します。