No one likes criticism
「誰も批判は好きではない」という、批判に対する一般的な感情を表す部分です。
but sometimes
「しかし時々」という、逆接と頻度を表す複合表現です。
you just have to
「あなたはただ～しなければならない」という、他に選択肢がない状況での義務や必要性を強調する表現です。
suck it up
「それを受け入れる」「我慢する」という意味の熟語です。
and learn from it
「そしてそれから学ぶ」という、経験を糧にすることを表します。