repentance

[rɪˈpɛntəns] リペントゥンス

1. 過去の過ちや失敗に対する深い後悔や反省の念。

自分が以前に行ったこと、特に間違っていたり不適切だったりする行動に対して、心から申し訳なく思い、それを改善したいと願う精神的な状態を指します。
His genuine repentance was evident in his changed attitude. (彼の心からの悔い改めは、変化した態度に明らかだった。)

2. 罪や不正を深く悔い、道徳的または精神的に自己を改めようとする行為やその決意。

自身の道徳的または宗教的な過ちを認識し、それに対して深い罪悪感を抱き、今後はその過ちを繰り返さず、正しい道に進もうとする精神的な転換や行動の変革を意味します。
In many religions, repentance is a path to forgiveness. (多くの宗教において、悔い改めは許しへの道である。)