penitence

/ˈpɛnɪtəns/ ペニタンス

1. 罪や過ちを悔い、反省する気持ちやその状態。

自分が犯した間違いや罪に対して、心から申し訳ないと感じ、それを悔い改めたいという強い気持ちや行動を表します。単なる後悔ではなく、行動を改めようとする意志が伴うニュアンスがあります。
He felt great penitence for his actions. (彼は自分の行動に深く悔いを感じていた。)

2. 宗教的な文脈での、罪を悔い改めることやそのための行為(懺悔、苦行など)。

宗教的な信仰において、自身の罪を認め、神や高位の存在に許しを請うために行われる、悔い改めの儀式や、苦痛を伴う償いの行為を指すことがあります。
Many religious traditions include rituals of penitence. (多くの宗教的伝統には、懺悔の儀式が含まれています。)