push oneself

[pʊʃ wʌnˈsɛlf] プッシュ ワンセルフ

1. 自身の能力や限界を超えて、肉体的または精神的に最大限の努力をすること。

自身を駆り立て、能力や忍耐力の限界を越えて努力する状況を表します。肉体的、精神的な努力の両方に使われます。
You have to push yourself if you want to succeed. (成功したいなら、自分を追い込まなければならない。)

2. 困難や不快さを伴う状況でも、無理をして自分自身に何かを実行させること。

自身が本来避けたいと感じるような状況や課題に対し、あえて身を投じ、そこから成長しようとする意図を含む場合があります。
I had to push myself to finish the project on time. (プロジェクトを期限内に終わらせるために、自分を奮い立たせなければならなかった。)
関連
challenge oneself
go the extra mile