challenge oneself

/ˈtʃælɪndʒ wʌnˈsɛlf/ チャレンジ ワンセルフ

1. 自分の能力や限界を試し、困難な目標や課題に自ら挑戦すること。

自分自身に課題を課し、能力の向上や新たな経験を得るために、困難な状況や目標に積極的に取り組む様子を表現します。
She decided to challenge herself by running a marathon. (彼女はマラソンを走ることで自分自身に挑戦することに決めました。)
関連
test one's limits
take on a challenge
step out of one's comfort zone