step out of one's comfort zone

/stɛp aʊt əv wʌnz ˈkʌmfərt zoʊn/ ステップ アウト オブ ワンズ コンフォート ゾーン

1. 自分の慣れ親しんだ環境や状況から一歩踏み出し、新しいことや難しいことに挑戦する。

人が心理的な安全圏や慣れた状況から意識的に離れ、未知の経験や困難な課題に挑むことを指します。この行動は、個人的な成長、新しいスキルの習得、あるいは新たな発見に繋がることが期待されます。
She decided to step out of her comfort zone and travel alone to a foreign country. (彼女は自分のコンフォートゾーンから出て、一人で外国を旅することに決めた。)
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take a risk
explore new territory