take on a challenge

/teɪk ɒn ə ˈtʃælɪndʒ/ テイク オン ア チャレンジ

1. 困難な課題や任務を引き受ける、挑戦する、取り組む。

自分にとって難しいと感じる状況や、達成に努力が必要な任務を、臆することなく積極的に受け入れ、それに取り組む様子を示します。
She decided to take on a new challenge at work. (彼女は職場で新しい課題に挑むことを決意した。)
関連
accept a challenge
face a challenge
embrace a challenge
rise to a challenge