undertake a task

/ˌʌndərˈteɪk ə tæsk/ アンダーテイク ア タスク

1. 仕事や任務を引き受ける、または始めること。

ある特定の仕事や任務、責任などを自ら引き受けて、それを実行し始める状況を表します。
She decided to undertake a task that no one else wanted. (彼女は誰もやりたがらない仕事を引き受けることにした。)
関連
begin a task
start a task
commence a task
carry out a task
perform a task