Parasomnia
睡眠時随伴症を指す医学用語です。
refers to
「～を指す」「～を意味する」という意味です。
a broad category
「広い分類」「広範なカテゴリー」という意味です。
of sleep disorders
「睡眠障害の」という意味で、どのようなカテゴリーかを説明しています。
that involve
「～を伴う」「～を含む」という意味で、先行詞（sleep disorders）の特徴を説明しています。
unwanted physical events or experiences
「望ましくない身体的イベントや経験」という意味です。
that occur
「～が発生する」「～が起こる」という意味で、先行詞（events or experiences）の発生時期を説明しています。
during entry into sleep
「入眠時」「睡眠に入る間に」という意味です。
during sleep
「睡眠中に」という意味です。
or during arousal from sleep
「または睡眠からの覚醒時に」という意味です。