muddle through

/ˈmʌdl θruː/ マドル スルー

1. 計画や明確な方法がないまま、困難な状況やタスクをなんとか乗り切り、最終的に目標を達成する。完璧ではないが、どうにか成功にこぎつける。

計画や明確な方法がないまま、困難な状況やタスクをなんとか乗り切り、最終的に目標を達成する様子を表します。完璧ではないが、どうにか成功にこぎつけるという意味合いがあります。
We didn't have a clear plan, but we managed to muddle through the project. (明確な計画はなかったけれど、なんとかそのプロジェクトをやり遂げた。)