U-polynomials

/ˌjuːˌpɒlɪˈnəʊmiəlz/ ユー・ポリノーミアズ

1. U-モデルを用いたシステム表現や制御設計において現れる多項式。

U-多項式は、非線形システムのモデリングや制御系の設計に用いられるU-モデルの枠組み内で定義される多項式です。これらはシステムの特性を表現したり、制御アルゴリズムを導出する際に重要な役割を果たします。

The stability analysis of the U-model often involves the study of U-polynomials. (U-モデルの安定性解析では、しばしばU-多項式の研究が伴います。)

• The stability analysis: その安定性解析
• of the U-model: U-モデルの
• often involves: しばしば含む
• the study: その研究
• of U-polynomials: U-多項式の

Designing a robust controller requires careful consideration of the roots of the U-polynomials. (ロバストコントローラを設計するには、U-多項式の根を慎重に検討する必要があります。)

• Designing a robust controller: ロバストコントローラを設計すること
• requires: 必要とする
• careful consideration: 慎重な検討
• of the roots: その根の
• of the U-polynomials: U-多項式の

The coefficients of the U-polynomials can be adapted online for system identification. (U-多項式の係数は、システム同定のためにオンラインで適応させることができます。)

• The coefficients: その係数
• of the U-polynomials: U-多項式の
• can be adapted: 適応させることができる
• online: オンラインで
• for system identification: システム同定のために

関連

• U-model
• Control theory
• System identification
• Polynomials
• Nonlinear systems
• Adaptive control