scrape by

/skreɪp baɪ/ スクレイプ バイ

1. かろうじて生きていく、なんとかやっていく、ぎりぎりで暮らす

収入が少なく、かろうじて生活に必要な費用を賄っている状態を表します。なんとか最低限の生活を維持しているニュアンスです。
It's hard to scrape by on minimum wage. (最低賃金でかろうじて生活するのは大変だ。)

2. なんとか切り抜ける、かろうじて合格する、ぎりぎりで成功する

経済的な状況だけでなく、試験や締め切りなど、困難な状況や要求をぎりぎりのところで乗り越える、なんとか成功するというニュアンスでも使われます。
I managed to scrape by the exam with a C-. (私はCマイナスでなんとか試験に合格しました。)