listen in

[ˈlɪsən ɪn] リッスン イン

1. 他の人が気づかないように、または秘密裏に、会話や放送を聞くこと。

他の人が気づかないように、または許可なく、会話やラジオ放送などを聞く状況を表します。
She tried to listen in on their conversation. (彼女は彼らの会話を盗み聞きしようとした。)

2. 会話や会議、放送などに、主に聞くことを目的として参加すること。

主に聞くことを目的として、会話やラジオ番組、ポッドキャスト、会議などに加わることを意味します。
You can listen in on the conference call if you want to. (もしよろしければ、電話会議を傍聴できます。)