eavesdrop

/ˈiːvzdrɒp/ イーブズドロップ

1. 他人の会話を隠れて、またはこっそりと聞くこと。

誰かが話しているのを、その人たちに気づかれないように、あるいは意図的に隠れて聞く行為を指します。必ずしも悪い意図があるわけではありませんが、プライベートな会話を許可なく聞くニュアンスが強いです。
She was caught eavesdropping on their conversation. (彼女は彼らの会話を盗み聞きしているところを捕まった。)

2. (コンピュータなどで)ネットワーク上を流れるデータを密かに傍受すること。

コンピュータや通信の分野で、ネットワーク上を流れる情報(データパケットなど)を許可なく秘密裏に傍受する行為を指します。セキュリティの脅威の一つです。
Hackers can eavesdrop on unencrypted communications. (ハッカーは暗号化されていない通信を傍受することができる。)
関連
overhear
listen in
bug
spy
intercept