overhear

[ˌoʊvərˈhɪər] オーヴァーヒアー

1. 話し手が意図しないうちに、会話や音を偶然耳にする。

他の人が話している内容を、話している本人が聞かれていることに気づいていない状態で、偶然耳にする状況を表します。
I overheard them talking about the new project. (私は彼らが新しいプロジェクトについて話しているのを偶然耳にした。)

2. 会話の全体ではなく、その一部や断片を偶然耳にする。

完全な会話ではなく、その一部や断片が偶然耳に入ってくる状況を表します。
I only caught a few words, but I think I overheard something important. (数語しか聞き取れなかったけど、何か重要なことを耳にしたと思う。)