gather courage

/ˈɡæðər ˈkʌrɪdʒ/ ギャザー カレッジ

1. 恐れやためらいを克服し、行動を起こすために、心の中の勇気を集める。

困難な状況や恐ろしい事柄に直面する際に、内なる勇気や決意を奮い起こすことを指します。しばしば、躊躇や恐怖を乗り越えて行動に移る際に用いられます。
She had to gather courage to speak in front of the large audience. (彼女は大人数の聴衆の前で話すために勇気を奮い起こさなければならなかった。)