pluck up courage

[plʌk ʌp ˈkʌrɪdʒ] プラックアップカレッジ

1. 勇気を奮い起こす、意を決する

怖がっている状況や躊躇している状況で、自分を奮い立たせて勇気を出す行動を指します。内側から湧き出る勇気ではなく、意識的に集める、というニュアンスがあります。
He had to pluck up courage to ask her out. (彼は彼女をデートに誘うために勇気を奮い起こさなければならなかった。)