disengage

/ˌdɪsɪnˈɡeɪdʒ/ ディスインゲイジ

1. 物理的に切り離す。拘束や接続を解除する。

何かが別のものにしっかりと接続されている状態から、その接続を解除して自由にする様子を表します。物理的な結合だけでなく、関与や責任からの解放にも使われます。
He managed to disengage the clutch. (彼はクラッチをうまく外した。)

2. 関与や責任から手を引く。関係や状況から距離を置く。

紛争、議論、困難な状況、または個人的な関係から、積極的に関わるのをやめて距離を置くことを意味します。精神的、感情的な解放も含まれます。
It's difficult for them to disengage from the conflict. (彼らがその紛争から手を引くのは難しい。)