extricate

/ˈɛkstrɪkeɪt/ エクストリケイト

1. 困難や束縛から人や物を救い出す。

人が自分自身や他の人、あるいは物を、何らかの拘束、困難、あるいは複雑な状況から、努力して引き離したり解放したりする様子を表す単語です。物理的な状況だけでなく、抽象的な状況(例えば、難しい議論や契約から抜け出す)にも使われます。
He managed to extricate himself from the difficult situation. (彼はどうにかしてその困難な状況から抜け出した。)

2. 複雑に絡まったもの(糸など)を解きほぐす。

物理的に絡まったりもつれたりしたものを、慎重に、あるいは苦労して解きほぐし、自由にする様子を表す際に使われます。
She carefully extricated the tangled thread. (彼女は慎重に絡まった糸を解きほぐした。)