The
特定のものや状況を指す定冠詞です。
closeness
ここでは「親密さ」を意味します。
of
~の、という所有や関連を表す前置詞です。
their
they「彼ら、彼女ら、それら」の所有格で、「彼らの、彼女らの、それらの」という意味です。
relationship
「関係」という意味です。
helped
help「~を助ける」の過去形です。
them
they「彼ら、彼女ら、それら」の目的格で、ここでは「彼ら(の関係者)」を指します。
through
~を通して、という意味の前置詞です。
difficult
「困難な」という意味の形容詞です。
times.
time「時」の複数形で、ここでは「困難な時期」を指します。