familiarity

/fəˌmɪliˈærəti/, /fəˌmɪlˈjærəti/ ファミリャリティ、ファミリアリティ

1. ある物事に対する深い知識や親しい付き合い。

人や物事、場所などについてよく知っていて慣れている状態を表します。
He gained familiarity with the local customs. (彼は地元の習慣によく慣れた。)

2. 長く一緒にいることによる親しさ。

人と長い間一緒に過ごすことによって生まれる親近感や気心の知れた関係を表します。
Their familiarity grew over the years. (彼らの親しさは年月を経て深まった。)

3. (多くの場合不快感を伴う)行き過ぎた親しさ、馴れ馴れしさ。

相手との関係性をわきまえず、失礼なくらい親しげに振る舞う様子を表します。ネガティブなニュアンスで使われることが多いです。
His familiarity with the boss was inappropriate. (彼のボスに対する馴れ馴れしさは不適切だった。)
関連
acquaintance
informality
overfamiliarity