assert oneself

/əˈsɜːrt wʌnˈsɛlf/ アサート ワンセルフ

1. 自分の意見や権利を強くはっきりと主張する。自己主張する。

自分の意見や権利を臆することなく、自信を持って表現し、他人から尊重を得る様子を表します。自分の存在を積極的に主張するニュアンスがあります。
It's important to learn how to assert oneself in a negotiation. (交渉においては、自分の意見をはっきり主張する方法を学ぶことが重要です。)
関連
stand up for oneself
express oneself
be confident
be assertive
self-assertive
make one's voice heard