be assertive

/biː əˈsɜːrtɪv/ ビー アサーティブ

1. 自分の意見や要求を明確に、かつ自信を持って表明すること。

他者の意見を尊重しつつ、自分の権利や感情を適切に主張する様子を表します。攻撃的にならずに、建設的に自分の立場を示すことができます。
You need to be more assertive in meetings if you want your ideas to be heard. (自分の意見を聞いてもらいたいなら、会議でもっと自己主張する必要があります。)