translucent

[trænsˈluːsnt] トランスルーセント

1. 光を通すが、向こう側がはっきり見えない性質を持つさま。

素材が光を通過させるものの、光が散乱するため、向こう側の物体や像がぼやけて見えたり、完全に隠されたりする状態を指します。透明とは異なり、視認性は限定されます。
The frosted glass on the bathroom window is translucent, providing privacy. (浴室の窓のすりガラスは半透明なので、プライバシーが保たれます。)

2. 光が柔らかく拡散して透過し、物体の輪郭がぼやける視覚効果。

主に光が物質を通過する際に、その光が拡散され、結果としてぼんやりとした、あるいはソフトな視覚効果を生み出すことを指します。プライバシー保護や、柔らかな雰囲気作りに利用されます。
The translucent rice paper screen softened the harsh sunlight. (半透明の障子紙が強い日光を和らげた。)
関連
semi-transparent
frosted
milky