We
話し手を含む複数の人「私たち」を指す代名詞です。
only
「〜だけ」「唯一」という意味です。
had a few minutes,
「数分だけあった」という意味です。
so I just
理由を表す接続詞「だから」と「ただ」「単に」という意味の副詞と、話し手自身「私」を指す代名詞です。
touched upon
「〜に軽く触れる」「〜に言及する」という意味の熟語の過去形です。
the possibility
「その可能性」を指します。
of a change.
「変化の」という意味です。