slip on

/slɪp ɒn/ スリップ オン

1. 衣服などをすばやく着る。

何かを素早く、または抵抗なく身につける様子を表します。特に、履物や軽い衣類によく使われます。
She quickly slipped on her shoes before heading out. (彼女は出かける前にさっと靴を履いた。)

2. 滑って転ぶ、つまずく。

不注意や滑りやすい状況によって足元が不安定になり、転倒しそうになったり、実際に転んでしまったりする様子を表します。
Be careful not to slip on the wet floor. (濡れた床で滑らないように気をつけて。)