misstep

/ˈmɪsˌstɛp/ ミスステップ

1. 判断や行動における間違い。

計画や戦略、人間関係などにおいて、意図せず起こしてしまった失敗や間違いを指します。特に、それが重要な結果につながるような判断ミスや行動の誤りを表すことが多いです。
Hiring that employee turned out to be a major misstep. (あの従業員を雇ったのは大きな判断ミスだったと判明した。)

2. 誤って足を踏み外すこと。

物理的に足を踏み外したり、バランスを崩してよろけたりする動作そのもの、あるいはその結果を指します。文字通りの「誤った一歩」という意味です。
He took a misstep and almost fell down. (彼は足を踏み外し、もう少しで転ぶところだった。)