psalm

/sɑːm/ サーム

1. 聖歌、賛美歌、詩篇。特に旧約聖書の詩篇に収められているもの。

旧約聖書の詩篇に収められているような、神を賛美したり感謝したりする聖なる歌や詩を指します。キリスト教の礼拝などで歌われることが多いです。
They sang a psalm of praise. (彼らは賛美の詩篇を歌った。)

2. (古義)弦楽器の伴奏を伴う歌。

元々は古代ギリシャ語で、弦楽器の伴奏に合わせて歌われる歌を指していました。この意味合いは現代ではほとんど使われませんが、言葉のルーツを示します。
The original meaning of 'psalm' referred to a song accompanied by a stringed instrument. (「詩篇」の元々の意味は、弦楽器の伴奏を伴う歌を指していました。)